信息与控制2022，Vol.51Issue(2)：P.157-167,11.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.1368
基于时延估计的扰动卡尔曼滤波器外力估计
摘要
关键词
机械臂/外力估计/时间延迟估计/扰动卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吕涛,杨芳艳,李清都,侯运锋,陈程..基于时延估计的扰动卡尔曼滤波器外力估计[J].信息与控制,2022,51(2):P.157-167,11.基金项目
国家自然科学基金(61773083) （61773083）
上海市浦江人才计划(2019PJD035) （2019PJD035）
上海市人工智能创新发展专项(2019-RGZN-01041)。 （2019-RGZN-01041）
