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强化学习在无人车领域的应用与展望

李远哲 胡纪滨

信息与控制2022,Vol.51Issue(2):P.129-141,13.
信息与控制2022,Vol.51Issue(2):P.129-141,13.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.1493

强化学习在无人车领域的应用与展望

李远哲 1胡纪滨1

作者信息

  • 1. 北京理工大学机械与车辆学院,北京100081 北京理工大学车辆传动国家重点实验室,北京100081
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摘要

关键词

无人车(UGV)/自动驾驶/智能决策/强化学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李远哲,胡纪滨..强化学习在无人车领域的应用与展望[J].信息与控制,2022,51(2):P.129-141,13.

基金项目

国家自然科学基金(U1764257)。 (U1764257)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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