信息与控制2022，Vol.51Issue(2)：P.230-236,7.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.1146
带有执行器故障汽车驾驶机器人反步自适应容错控制
摘要
关键词
反步/车速控制/汽车驾驶机器人/自适应控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丁东东,姚雪莲,杨艺,吴鸣宇..带有执行器故障汽车驾驶机器人反步自适应容错控制[J].信息与控制,2022,51(2):P.230-236,7.基金项目
国家自然科学基金(61903165) （61903165）
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX20_21,XSJCX21_50) （XSJCX20_21,XSJCX21_50）
常州市科技支撑计划社会发展项目(CE20195027) （CE20195027）
江苏省大学生创新创业训练计划项目(202111463012Z)。 （202111463012Z）
