信息与控制2022，Vol.51Issue(2)：P.237-246,256,11.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.1093
基于柔性人机接口的人机协调运动控制方法
摘要
关键词
人机协调运动/人机交互力/柔性人机接口/自适应阻抗控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李军强,吕瑞武,杨冬,李铁军..基于柔性人机接口的人机协调运动控制方法[J].信息与控制,2022,51(2):P.237-246,256,11.基金项目
国家自然科学基金(U1813222) （U1813222）
河北省自然科学基金(E2018202316)。 （E2018202316）
