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基于反步积分滑模摩擦补偿的光电伺服转台控制

周新力 李醒飞

信息与控制2022,Vol.51Issue(2):P.247-256,10.
信息与控制2022,Vol.51Issue(2):P.247-256,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.1108

基于反步积分滑模摩擦补偿的光电伺服转台控制

周新力 1李醒飞1

作者信息

  • 1. 天津大学精密仪器与光电子工程学院,天津300072
  • 折叠

摘要

关键词

光电伺服转台/LuGre模型/反步法/自适应滑模

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周新力,李醒飞..基于反步积分滑模摩擦补偿的光电伺服转台控制[J].信息与控制,2022,51(2):P.247-256,10.

基金项目

国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(61427810) (61427810)

国家自然科学基金重点项目(61733012)。 (61733012)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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