信息与控制2022,Vol.51Issue(2):P.247-256,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.1108
基于反步积分滑模摩擦补偿的光电伺服转台控制
摘要
关键词
光电伺服转台/LuGre模型/反步法/自适应滑模分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周新力,李醒飞..基于反步积分滑模摩擦补偿的光电伺服转台控制[J].信息与控制,2022,51(2):P.247-256,10.基金项目
国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(61427810) (61427810)
国家自然科学基金重点项目(61733012)。 (61733012)