现代信息科技2022,Vol.6Issue(4):P.118-122,5.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.04.031
基于扩展卡尔曼滤波器的无人机状态估计
王文丽 1何博1
作者信息
- 1. 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学宇航科学与技术系,北京101400
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摘要
关键词
无人机/四元数/扩展卡尔曼滤波器/状态估计/数据融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王文丽,何博..基于扩展卡尔曼滤波器的无人机状态估计[J].现代信息科技,2022,6(4):P.118-122,5.