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基于扩展卡尔曼滤波器的无人机状态估计

王文丽 何博

现代信息科技2022,Vol.6Issue(4):P.118-122,5.
现代信息科技2022,Vol.6Issue(4):P.118-122,5.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.04.031

基于扩展卡尔曼滤波器的无人机状态估计

王文丽 1何博1

作者信息

  • 1. 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学宇航科学与技术系,北京101400
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摘要

关键词

无人机/四元数/扩展卡尔曼滤波器/状态估计/数据融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王文丽,何博..基于扩展卡尔曼滤波器的无人机状态估计[J].现代信息科技,2022,6(4):P.118-122,5.

现代信息科技

2096-4706

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