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基于扩展卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态估计方法

段敏 赵凌 周莹

现代信息科技2022,Vol.6Issue(4):P.7-11,5.
现代信息科技2022,Vol.6Issue(4):P.7-11,5.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.04.002

基于扩展卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态估计方法

段敏 1赵凌 1周莹1

作者信息

  • 1. 武汉工程大学邮电与信息工程学院,湖北武汉430073
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摘要

关键词

扩展卡尔曼滤波/四旋翼无人机/姿态估计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

段敏,赵凌,周莹..基于扩展卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态估计方法[J].现代信息科技,2022,6(4):P.7-11,5.

现代信息科技

2096-4706

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