高技术通讯2022，Vol.32Issue(4)：412-420,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.04.009
基于改进JPS和A∗算法的组合路径规划
Combination path planning based on improved jump point search and A? algorithm
摘要
关键词
路径规划/跳点搜索(JPS)算法/A∗算法/跳点阈值函数引用本文复制引用
金震,黄卫华,李传奇,何佳乐..基于改进JPS和A∗算法的组合路径规划[J].高技术通讯,2022,32(4):412-420,9.基金项目
国家自然科学基金(61773298),冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心开放基金(MADT201603)和2017年度武汉科技大学国防预研基金(GF201706)资助项目. （61773298）
