高技术通讯2022，Vol.32Issue(4)：430-440,11.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.04.011
计及动态负载的气动肌肉驱动器迟滞模型
The dynamic loads hysteresis model of pneumatic muscle actuator
摘要
关键词
灵巧手/气动肌肉/Prandtl-Ishlinskii/迟滞/动态负载引用本文复制引用
陈志培,谢贤铨,陶志成,朱李垚,鲍官军..计及动态负载的气动肌肉驱动器迟滞模型[J].高技术通讯,2022,32(4):430-440,11.基金项目
国家自然科学基金(U2013212,51775499),浙江省属高校基本科研业务费专项资金(RF-C2019004)和浙江省重点研发计划(2021C04015)资助项目. （U2013212,51775499）
