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悬臂翻转式M型车载平台欠驱动展收机构设计

齐浩 彭一明 朱浩楠 聂宏 魏小辉

哈尔滨工程大学学报2022,Vol.43Issue(6):794-800,7.
哈尔滨工程大学学报2022,Vol.43Issue(6):794-800,7.DOI:10.11990/jheu.202103036

悬臂翻转式M型车载平台欠驱动展收机构设计

Design of underdriven deployable mechanism for M-type vehicle-mounted platform with cantilevered flip-up

齐浩 1彭一明 2朱浩楠 1聂宏 2魏小辉1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学 机械结构力学及控制国家重点试验室,江苏 南京210016
  • 2. 南京航空航天大学 飞行器先进设计技术国防重点学科试验室,江苏 南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

车载平台/展收机构/悬臂翻转/铰链间隙/动态特性/通过性分析/自适应越障/结构优化

分类

机械制造

引用本文复制引用

齐浩,彭一明,朱浩楠,聂宏,魏小辉..悬臂翻转式M型车载平台欠驱动展收机构设计[J].哈尔滨工程大学学报,2022,43(6):794-800,7.

基金项目

中国博士后科学基金面上项目(2019M651827) (2019M651827)

江苏省博士后科研计划(2018K042B) (2018K042B)

江苏高校优势学科建设工程项目. ()

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-7043

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