哈尔滨工程大学学报2022，Vol.43Issue(6)：857-864,8.DOI:10.11990/jheu.202106070
基于启发式深度Q学习的多机器人任务分配算法
Multi-robot task allocation algorithm b Multirobot task allocation algorithm based on heuristically accelerated deep Q network
摘要
关键词
任务分配/神经网络/强化学习/Q值/高纬度/启发式深度Q学习/维度灾难/动态探索分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张子迎,陈云飞,王宇华,冯光升..基于启发式深度Q学习的多机器人任务分配算法[J].哈尔滨工程大学学报,2022,43(6):857-864,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61502118). （61502118）
