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改进遗传算法的救援机器人路径规划

赵杰 王馨阳 王贺

黑龙江科技大学学报2022,Vol.32Issue(3):393-400,8.
黑龙江科技大学学报2022,Vol.32Issue(3):393-400,8.DOI:10.3969/j.issn.2095-7262.2022.03.021

改进遗传算法的救援机器人路径规划

Path planning of rescue robot based on improved genetic algorithm

赵杰 1王馨阳 1王贺1

作者信息

  • 1. 黑龙江科技大学 电气与控制工程学院,哈尔滨150022
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/遗传算法/Sine混沌映射/蚁群算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵杰,王馨阳,王贺..改进遗传算法的救援机器人路径规划[J].黑龙江科技大学学报,2022,32(3):393-400,8.

基金项目

黑龙江省省属高校基本科研业务费项目(2020-KYYWF-0694) (2020-KYYWF-0694)

黑龙江科技大学学报

OACSTPCD

2095-7262

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