黑龙江科技大学学报2022，Vol.32Issue(3)：406-411,6.DOI:10.3969/j.issn.2095-7262.2022.03.023
基于无迹卡尔曼改进微分动态轨迹规划的实时算法
Improved real-time differential dynamic trajectory planning algorithm based on unscented kalman filter
摘要
关键词
轨迹规划/无迹变换/无迹微分动态规划/实时性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘伟,蔡晨星,江如海,马利强,李昊..基于无迹卡尔曼改进微分动态轨迹规划的实时算法[J].黑龙江科技大学学报,2022,32(3):406-411,6.基金项目
安徽省重点研究与开发计划项目(202004a05020066) （202004a05020066）
