计算机与数字工程2022，Vol.50Issue(5)：974-977,1017,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2022.05.011
基于五点插值模型预测控制的车道保持系统研究
Research on Lane Keeping System Based on Five-point Interpolation Model Predictive Control
史训昂 1吴训成 1姚广华 1侍俊2
作者信息
- 1. 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海 201620
- 2. 32128部队 济南 250000
- 折叠
摘要
关键词
车道保持系统/模型预测控制/联仿/插值分类
数理科学引用本文复制引用
史训昂,吴训成,姚广华,侍俊..基于五点插值模型预测控制的车道保持系统研究[J].计算机与数字工程,2022,50(5):974-977,1017,5.
