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改进人工势场法的室内移动机器人的局部规划研究

张铠翔 姜文刚 薛慧

计算机与数字工程2022，Vol.50Issue(5)：989-994,1034,7.
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计算机与数字工程2022，Vol.50Issue(5)：989-994,1034,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2022.05.014

改进人工势场法的室内移动机器人的局部规划研究

Research on Local Planning of Indoor Mobile Robot with Improved Artificial Potential Field Method

张铠翔 1姜文刚 1薛慧2

作者信息

  • 1. 江苏科技大学电子信息学院 镇江 212000
  • 2. 江苏科技大学计算机学院 镇江 212000
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摘要

关键词

人工势场/路径规划/目标不可达/局部最优/阈值因子/自适应逃脱步长因子

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张铠翔,姜文刚,薛慧..改进人工势场法的室内移动机器人的局部规划研究[J].计算机与数字工程,2022,50(5):989-994,1034,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(编号:61671222)资助. （编号:61671222）

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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