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四轮驱动电动汽车稳定性预测控制器快速实现

许芳 郭中一 于树友 陈虹 刘奇芳

控制理论与应用2022，Vol.39Issue(5)：777-787,11.
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控制理论与应用2022，Vol.39Issue(5)：777-787,11.DOI:10.7641/CTA.2021.10232

四轮驱动电动汽车稳定性预测控制器快速实现

Fast realization of stability prediction controller for four-wheel drive electric vehicles

许芳 1郭中一 2于树友 2陈虹 2刘奇芳3

作者信息

  • 1. 吉林大学汽车与仿真国家重点实验室,吉林长春130025
  • 2. 吉林大学通信工程学院,吉林长春130025
  • 3. 同济大学电子与信息工程学院,上海200092
  • 折叠

摘要

关键词

车辆横摆稳定/模型预测控制/并行牛顿算法/一体化控制

引用本文复制引用

许芳,郭中一,于树友,陈虹,刘奇芳..四轮驱动电动汽车稳定性预测控制器快速实现[J].控制理论与应用,2022,39(5):777-787,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(61790564,U1964202,61803173),吉林省基金项目(20200201299JC,JJKH20211096KJ,JJKH20211097KJ)资助. （61790564,U1964202,61803173）

控制理论与应用

OA北大核心CSTPCD

1000-8152

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