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基于改进动态运动基元的6D轨迹规划

王健发王耀南陈文锐刁强

控制理论与应用2022，Vol.39Issue(5)：809-818,10.

控制理论与应用2022，Vol.39Issue(5)：809-818,10.DOI:10.7641/CTA.2021.10114

6D trajectories planning based on improved dynamic movement primitives

王健发 ¹王耀南 ¹陈文锐 ¹刁强¹

作者信息

动态运动基元/轨迹规划/虚拟阻抗/避障

王健发,王耀南,陈文锐,刁强..基于改进动态运动基元的6D轨迹规划[J].控制理论与应用,2022,39(5):809-818,10.

国家自然科学基金项目(61733004),湖南省自然科学基金项目(2020JJ5054)资助. （61733004）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-8152

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