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芦苇笋采收机的路径控制系统研究

万晋廷 高自成 李立君 马喆

农机化研究2022,Vol.44Issue(8):30-36,41,8.
农机化研究2022,Vol.44Issue(8):30-36,41,8.

芦苇笋采收机的路径控制系统研究

Research on Path Control System of Reed Shoot Harvester

万晋廷 1高自成 1李立君 1马喆1

作者信息

  • 1. 中南林业科技大学 机电工程学院, 长沙 410004
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摘要

关键词

芦苇笋采收机/路径规划/误差模型/A*算法/动态领域/路径平滑

分类

农业科技

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万晋廷,高自成,李立君,马喆..芦苇笋采收机的路径控制系统研究[J].农机化研究,2022,44(8):30-36,41,8.

基金项目

湖南省重点领域研发计划项目(2019NK2022) (2019NK2022)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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