基于5G网络的农场移动机器人远程遥操作系统OA北大核心
Remote Operation System of Farm Mobile Robot Based on 5 G Network
阐述了5G网络发展和优势,分析和研究了三轮农场移动机器人运动学和动力学原理,实现了一套基于5G网络的农场移动机器人远程遥操作系统.实验结果表明:在遥操作控制下,农场移动机器人顺利达到了从起点到终点的目的,且机器人转向圆滑、路径线路最短,实现了遥操作控制和路径规划功能.
程致梁
新乡职业技术学院, 河南 新乡 453000
农业科技
农场移动机器人遥操作5G网络运动学动力学
《农机化研究》 2022 (8)
224-228,5
河南省科技厅科技攻关计划项目(202002310746)
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