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基于滑模变结构的拖拉机耕深控制方法与试验研究

杨俊茹 李宁 李瑞川 荆本雨 李贺 穆常苹

农机化研究2022,Vol.44Issue(8):238-243,6.
农机化研究2022,Vol.44Issue(8):238-243,6.

基于滑模变结构的拖拉机耕深控制方法与试验研究

Research on Control Method and Experiment of Tractor Plough Depth Based on Sliding Mode Variable Structure

杨俊茹 1李宁 1李瑞川 2荆本雨 1李贺 1穆常苹3

作者信息

  • 1. 山东科技大学 机械电子工程学院, 山东 青岛 266590
  • 2. 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 济南 250353
  • 3. 山东海卓电液控制工程技术研究院, 山东 日照 276800
  • 折叠

摘要

关键词

拖拉机/耕深控制/滑模变结构/电液悬挂

分类

农业科技

引用本文复制引用

杨俊茹,李宁,李瑞川,荆本雨,李贺,穆常苹..基于滑模变结构的拖拉机耕深控制方法与试验研究[J].农机化研究,2022,44(8):238-243,6.

基金项目

2018年工业强基工程项目(TC180A3Y1) (TC180A3Y1)

山东省重大科技创新工程项目(2019TSLH0303) (2019TSLH0303)

山东省重点研发计划项目(2018GNC112015) (2018GNC112015)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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