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园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法研究

商高高 刘刚 韩江义 朱鹏 陈鹏

农机化研究2022,Vol.44Issue(9):35-40,6.
农机化研究2022,Vol.44Issue(9):35-40,6.

园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法研究

Research on Complete Coverage Path Planning of Gardening Electric Tractor Operation

商高高 1刘刚 1韩江义 1朱鹏 1陈鹏1

作者信息

  • 1. 江苏大学 汽车与交通工程学院, 江苏 镇江 212013
  • 折叠

摘要

关键词

栅格法/全覆盖路径规划/多目标/改进遗传算法/园艺电动拖拉机

分类

农业科技

引用本文复制引用

商高高,刘刚,韩江义,朱鹏,陈鹏..园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法研究[J].农机化研究,2022,44(9):35-40,6.

基金项目

江苏省重点研发计划(现代农业)—园艺电动拖拉机研发项目(BE2017333 (现代农业)

BE2018343) ()

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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