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基于机器学习的农业机器人滑移量计算及路径规划

杨云 刘婷婷

农机化研究2022,Vol.44Issue(9):264-268,5.
农机化研究2022,Vol.44Issue(9):264-268,5.

基于机器学习的农业机器人滑移量计算及路径规划

Slip Calculation and Path Planning of Agricultural Robot Based on Machine Learning

杨云 1刘婷婷1

作者信息

  • 1. 河南工业职业技术学院, 河南 南阳 473000
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摘要

关键词

农业机器人/滑移量/Q-learning/机器学习/路径规划

分类

农业科技

引用本文复制引用

杨云,刘婷婷..基于机器学习的农业机器人滑移量计算及路径规划[J].农机化研究,2022,44(9):264-268,5.

基金项目

河南省重点研发与推广专项(212102310086) (212102310086)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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