农机化研究2022，Vol.44Issue(10)：19-24,6.
葡萄采摘机械臂的藤蔓避障功能与防缠藤研究
Study on Vine Obstacle Avoidance Function and Arm Structure of Grape Automatic Picking Manipulator
摘要
关键词
葡萄/自动采摘/机械臂/避障功能/防缠藤分类
农业科技引用本文复制引用
杨皓天,万腾..葡萄采摘机械臂的藤蔓避障功能与防缠藤研究[J].农机化研究,2022,44(10):19-24,6.基金项目
吉林省大学生创新创业训练项目(201910206071) （201910206071）
