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面向自动驾驶农机的农田地头边界线检测系统

乔榆杰 杨鹏树 孟志军 王侨 刘卉

农机化研究2022,Vol.44Issue(11):24-30,7.
农机化研究2022,Vol.44Issue(11):24-30,7.

面向自动驾驶农机的农田地头边界线检测系统

Detection System of Headland Boundary Line Based on Machine Cision

乔榆杰 1杨鹏树 1孟志军 2王侨 2刘卉2

作者信息

  • 1. 首都师范大学 信息工程学院, 北京 100048
  • 2. 国家农业智能装备技术研究中心, 北京 100097
  • 折叠

摘要

关键词

农机自动驾驶/地头边界线检测/机器视觉/图像识别

分类

农业科技

引用本文复制引用

乔榆杰,杨鹏树,孟志军,王侨,刘卉..面向自动驾驶农机的农田地头边界线检测系统[J].农机化研究,2022,44(11):24-30,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(31971800) (31971800)

国家重点研发计划智能机器人重点专项(2019YFB1312304) (2019YFB1312304)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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