农机化研究2022，Vol.44Issue(11)：201-205,5.
基于嵌入式的自主行驶采摘机器人避障系统研究
Research on Obstacle Avoidance System of Autonomous Picking Robot Based on Embedded System
摘要
关键词
采摘机器人/自主行驶/运动学/模糊控制/嵌入式/避障分类
农业科技引用本文复制引用
李小伟..基于嵌入式的自主行驶采摘机器人避障系统研究[J].农机化研究,2022,44(11):201-205,5.基金项目
河南省高等学校重点科研项目(19B520029) （19B520029）
