农机化研究2022，Vol.44Issue(12)：15-21,7.
基于遗传算法优化的除草机械臂模糊PID控制研究
Research on Control of Weeding Manipulator Arm Based on Fuzzy PID Optimized by Genetic Algorithm
摘要
关键词
除草机械臂/模糊PID/遗传算法/轨迹跟踪/运动学分析/动力学建模分类
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夏长高,杨鹏程,韩江义,孙陈曦,冒志恒..基于遗传算法优化的除草机械臂模糊PID控制研究[J].农机化研究,2022,44(12):15-21,7.基金项目
江苏省科技计划重点研发(现代农业)项目(BE2018343-1) （现代农业）
