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基于机器视觉和北斗定位融合的喷药机行线跟踪方法

林洪振 李彦明 洪梓嘉 袁正华 刘成良

农机化研究2022，Vol.44Issue(12)：22-28,7.
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农机化研究2022，Vol.44Issue(12)：22-28,7.

基于机器视觉和北斗定位融合的喷药机行线跟踪方法

Line Tracking Method of Paddy Field Plant Protection Machine Based on Machine Vision and BDS Fusion

林洪振 1李彦明 2洪梓嘉 1袁正华 1刘成良3

作者信息

  • 1. 上海交通大学 机械与动力工程学院, 上海 200240
  • 2. 机械系统与振动国家重点实验室, 上海 200240
  • 3. 上海世达尔现代农机有限公司, 上海 200240
  • 折叠

摘要

关键词

机器视觉/北斗定位/水田喷药机/跟踪方法

分类

农业科技

引用本文复制引用

林洪振,李彦明,洪梓嘉,袁正华,刘成良..基于机器视觉和北斗定位融合的喷药机行线跟踪方法[J].农机化研究,2022,44(12):22-28,7.

基金项目

上海市科技兴农项目(2019-02-08-00-08-F01122) （2019-02-08-00-08-F01122）

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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