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葡萄采摘机械臂的双目定位与抓取精度研究

杨皓天 万腾

农机化研究2022,Vol.44Issue(12):49-54,6.
农机化研究2022,Vol.44Issue(12):49-54,6.

葡萄采摘机械臂的双目定位与抓取精度研究

Research on Binocular Positioning and Grasping Accuracy of Grape Picking Manipulator

杨皓天 1万腾1

作者信息

  • 1. 白城师范学院, 吉林 白城 137000
  • 折叠

摘要

关键词

葡萄/采摘机械臂/双目定位/抓取精度

分类

农业科技

引用本文复制引用

杨皓天,万腾..葡萄采摘机械臂的双目定位与抓取精度研究[J].农机化研究,2022,44(12):49-54,6.

基金项目

吉林省大学生创新创业训练项目(201910206071) (201910206071)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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