基于计算机视觉的割草机器人作业控制研究OA北大核心
Research on Operation Control of Mowing Robot Based on Computer Vision
以割草机器人作业过程为研究对象,分析了机器人作业的环境特点,建立特定的环境参数模型,并运用计算机视觉算法进行作业环境的自动化识别.试验结果表明:割草机器人视觉系统所包含的目标识别算法和边界特征导航算法,对割草机器人作业过程中的目标识别准确率达到95％以上,控制指令发出至作业过程的平均反应距离不大于20mm,能够实时准确地进行割草作业过程自动控制.
徐晨
重庆工商职业学院, 重庆 401520
农业科技
割草机器人计算机视觉图像采集特征比对
《农机化研究》 2022 (12)
235-238,4
重庆市教委科学研究项目(KJQN202004008)
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