南京理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.46Issue(3)：253-261,9.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2022.46.03.001
多段线缆驱动连续型空间机械臂建模与控制
Modeling and control of multi-segment cable-driven continuum space manipulator
摘要
关键词
连续型机械臂/空间机械臂/线缆驱动/弹性杆/欧拉-拉格朗日建模/非奇异终端滑模控制/有限时间控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丁萌,余鑫,武海雷,郭毓,郭健..多段线缆驱动连续型空间机械臂建模与控制[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2022,46(3):253-261,9.基金项目
国家自然科学基金(61973167) （61973167）
中国航天科技集团公司第八研究院产学研合作基金 （）
江苏高校优势学科建设工程 （）
江苏省研究生科研实践创新项目(KYCX22_0455) （KYCX22_0455）
