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基于贝塞尔曲线的动态识别区农机避障路径实时规划

杨洋温兴马强龙张刚程尚坤齐健陈志桢陈黎卿

农业工程学报2022，Vol.38Issue(6)：34-43,10.

农业工程学报2022，Vol.38Issue(6)：34-43,10.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.06.004

Real time planning of the obstacle avoidance path of agricultural machinery in dynamic recognition areas based on Bezier curve

杨洋 ¹温兴 ²马强龙 ¹张刚 ¹程尚坤 ¹齐健 ¹陈志桢 ¹陈黎卿¹

作者信息

农业机械/避障/路径规划/动态识别区/三阶贝塞尔曲线

农业科技

杨洋,温兴,马强龙,张刚,程尚坤,齐健,陈志桢,陈黎卿..基于贝塞尔曲线的动态识别区农机避障路径实时规划[J].农业工程学报,2022,38(6):34-43,10.

国家自然科学基金项目(51905004) （51905004）

安徽高校协同创新项目(GXXT-2020-011) （GXXT-2020-011）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-6819

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