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基于视觉伺服的蝴蝶兰种苗切割系统设计与试验

翟永杰 胡东阳 苑朝 王家豪 张鑫 刘亚军

农业工程学报2022,Vol.38Issue(6):148-156,9.
农业工程学报2022,Vol.38Issue(6):148-156,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.06.017

基于视觉伺服的蝴蝶兰种苗切割系统设计与试验

Design and experiments of phalaenopsis seedling cutting system using visual servo

翟永杰 1胡东阳 1苑朝 1王家豪 1张鑫 1刘亚军2

作者信息

  • 1. 华北电力大学自动化系,保定 071003
  • 2. 湖北壹鸣生物科技有限公司,钟祥 431900
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摘要

关键词

目标检测/深度学习/视觉伺服/蝴蝶兰种苗/切点定位/切割系统

分类

农业科技

引用本文复制引用

翟永杰,胡东阳,苑朝,王家豪,张鑫,刘亚军..基于视觉伺服的蝴蝶兰种苗切割系统设计与试验[J].农业工程学报,2022,38(6):148-156,9.

基金项目

国家自然科学基金资助重点项目(U21A20486) (U21A20486)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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