农业机械学报2022，Vol.53Issue(4)：280-292,13.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.04.030
基于单目视觉的动态环境同步定位与多地图构建算法
Simultaneous Localization and Multi-mapping Algorithm in Dynamic Environment Based on Monocular Vision
摘要
关键词
同步定位与建图/重定位/深度学习/地图融合/动态检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
齐咏生,陈培亮,刘利强,董朝轶..基于单目视觉的动态环境同步定位与多地图构建算法[J].农业机械学报,2022,53(4):280-292,13.基金项目
国家自然科学基金项目(61763037、61863029)、内蒙古科技计划项目(2020GG028)和内蒙古科技成果转化项目(CGZH2018129) （61763037、61863029）
