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基于RealSense深度相机的多特征树干快速识别方法

沈跃 庄珍珍 刘慧 姜建滨 欧鸣雄

农业机械学报2022，Vol.53Issue(4)：304-312,9.
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农业机械学报2022，Vol.53Issue(4)：304-312,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.04.032

基于RealSense深度相机的多特征树干快速识别方法

Fast Recognition Method of Multi-feature Trunk Based on RealSense Depth Camera

沈跃 1庄珍珍 1刘慧 1姜建滨 1欧鸣雄2

作者信息

  • 1. 江苏大学电气信息工程学院,镇江212013
  • 2. 江苏大学农业工程学院,镇江212013
  • 折叠

摘要

关键词

树干识别/深度相机/光照强度/多特征/简单线性迭代聚类算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

沈跃,庄珍珍,刘慧,姜建滨,欧鸣雄..基于RealSense深度相机的多特征树干快速识别方法[J].农业机械学报,2022,53(4):304-312,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFD0201400)、江苏省重点研发计划项目(BE2018372)、江苏省自然科学基金项目(BK20181443)和镇江市重点研发计划项目(NY2018001) （2018YFD0201400）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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