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基于改进RRT*-Connect算法的机械臂多场景运动规划

王怀震高明王建华房立金李洪生

农业机械学报2022，Vol.53Issue(4)：432-440,9.

农业机械学报2022，Vol.53Issue(4)：432-440,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2022.04.045

Multi-scene Fast Motion Planning of Manipulator Based on Improved RRT *-Connect Algorithm

王怀震 ¹高明 ²王建华 ¹房立金 ¹李洪生²

作者信息

机械臂/运动规划/多场景/改进RRT*-Connect算法

信息技术与安全科学

王怀震,高明,王建华,房立金,李洪生..基于改进RRT*-Connect算法的机械臂多场景运动规划[J].农业机械学报,2022,53(4):432-440,9.

辽宁省中央引导地方科技发展专项(2021JH6/10500132) （2021JH6/10500132）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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