物联网技术2022,Vol.12Issue(6):5-8,13,5.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2022.06.001
基于MI地磁传感器的低成本惯性组合导航装置设计
摘要
关键词
MI地磁传感器/INS/GPS组合导航方法/GPS失效/定位精度/间歇性失效/卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
彭宏伟,梁列全,温梓呈,周璇,童桂超..基于MI地磁传感器的低成本惯性组合导航装置设计[J].物联网技术,2022,12(6):5-8,13,5.基金项目
广东省自然科学基金(2017A030310162) (2017A030310162)
广东省自然科学基金(2018A030313352) (2018A030313352)
广东大学生科技创新培育专项资金一般项目:基于磁场传感器运用地磁匹配算法进行飞行器导航(pdjh2020b0236) (pdjh2020b0236)