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基于MI地磁传感器的低成本惯性组合导航装置设计

彭宏伟 梁列全 温梓呈 周璇 童桂超

物联网技术2022,Vol.12Issue(6):5-8,13,5.
物联网技术2022,Vol.12Issue(6):5-8,13,5.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2022.06.001

基于MI地磁传感器的低成本惯性组合导航装置设计

彭宏伟 1梁列全 2温梓呈 2周璇 3童桂超3

作者信息

  • 1. 上海创感传感技术有限公司,上海 200125
  • 2. 广东财经大学 信息学院,广东 广州 510320
  • 3. 华南理工大学 机械与汽车工程学院,广东 广州 510641
  • 折叠

摘要

关键词

MI地磁传感器/INS/GPS组合导航方法/GPS失效/定位精度/间歇性失效/卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

彭宏伟,梁列全,温梓呈,周璇,童桂超..基于MI地磁传感器的低成本惯性组合导航装置设计[J].物联网技术,2022,12(6):5-8,13,5.

基金项目

广东省自然科学基金(2017A030310162) (2017A030310162)

广东省自然科学基金(2018A030313352) (2018A030313352)

广东大学生科技创新培育专项资金一般项目:基于磁场传感器运用地磁匹配算法进行飞行器导航(pdjh2020b0236) (pdjh2020b0236)

物联网技术

2095-1302

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