自动化学报2022，Vol.48Issue(5)：1285-1291,7.DOI:10.16383/j.aas.c200335
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制
Target Fencing Control of Multiple Mobile Robots Using Output Feedback Linearization
摘要
关键词
协同控制/非完整约束/分布式控制/反馈线性化引用本文复制引用
寇立伟,项基..基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制[J].自动化学报,2022,48(5):1285-1291,7.基金项目
国家自然科学基金(62173295),山西省基础研究计划青年项目(202103021223048),工业控制技术国家重点实验室自主课题(ICT2021A18)资助 （62173295）
