中国机械工程2022，Vol.33Issue(11)：1261-1268,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.11.001
一种平面闭链腿式机构的尺度参数优化设计
Dimensional Parameter Optimization of Planar Closed-loop Legged Mechanisms
摘要
关键词
腿式机器人/平面闭链腿式机构/Theo Jansen机构/尺度参数优化分类
机械制造引用本文复制引用
王仙业,刘海涛,黄田..一种平面闭链腿式机构的尺度参数优化设计[J].中国机械工程,2022,33(11):1261-1268,8.基金项目
国家自然科学基金(51721003,91948301) （51721003,91948301）
