|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|中国机械工程|含间隙关节的双推杆机械臂运动特性研究

含间隙关节的双推杆机械臂运动特性研究

赵富强 李钊钰 高智颖 吴红庆 牛志刚

中国机械工程2022，Vol.33Issue(11)：1309-1316,8.
✕
中国机械工程2022，Vol.33Issue(11)：1309-1316,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.11.007

含间隙关节的双推杆机械臂运动特性研究

Study on Motion Characteristics of Double Push Rod Manipulators with Joint Clearances

赵富强 1李钊钰 2高智颖 1吴红庆 1牛志刚1

作者信息

  • 1. 太原科技大学重型机械教育部工程研究中心,太原,030024
  • 2. 太原理工大学极地工程与装备研究院,太原,030024
  • 折叠

摘要

关键词

间隙关节/双推杆机械臂/运动特性/平均绝对误差

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵富强,李钊钰,高智颖,吴红庆,牛志刚..含间隙关节的双推杆机械臂运动特性研究[J].中国机械工程,2022,33(11):1309-1316,8.

基金项目

山西省自然科学基金重点项目(201901D111009ZD) （201901D111009ZD）

山西省科技计划揭榜招标项目(20201101020) （20201101020）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文