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冗余机器人喷涂系统改进人工鱼群逆运动学求解算法

刘雪梅 冯焱 杨振 李爱平 卢军国

中国机械工程2022，Vol.33Issue(11)：1317-1323,7.
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中国机械工程2022，Vol.33Issue(11)：1317-1323,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.11.008

冗余机器人喷涂系统改进人工鱼群逆运动学求解算法

IAFSA for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robotic Spraying System

刘雪梅 1冯焱 1杨振 2李爱平 1卢军国2

作者信息

  • 1. 同济大学机械与能源工程学院,上海,201804
  • 2. 上海外高桥造船有限公司,上海,200137
  • 折叠

摘要

关键词

改进人工鱼群算法/冗余机器人/逆运动学/正态分布衰减/船舶喷涂

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘雪梅,冯焱,杨振,李爱平,卢军国..冗余机器人喷涂系统改进人工鱼群逆运动学求解算法[J].中国机械工程,2022,33(11):1317-1323,7.

基金项目

工信部高技术船舶科研项目(MC-201906 Z01) （MC-201906 Z01）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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