基于STM32的可重复使用运载器闭环仿真系统OA
针对验证可重复使用运载器关键控制技术的需求,提出了一套基于STM32的可重复使用运载器闭环仿真系统。基于该套平台,对系统的总体方案、硬件平台设计、软件开发及设计进行了重点论述,实现了对箭上测量单元、计算机单元、执行单元及地面测发控单元的模拟。通过仿真试验,完成了可重复使用运载器制导、导航及姿控算法等关键控制技术的验证。结果表明:所开发的闭环仿真系统设计合理,实时性好,可靠性高,可为大型可重复使用运载器试验奠定基础,缩短研制周期。
朱天宇;肖剑;郑浦;田国元;夏立宇;吴登辉
上海航天控制技术研究所,上海201109上海航天控制技术研究所,上海201109上海航天控制技术研究所,上海201109上海航天控制技术研究所,上海201109上海航天控制技术研究所,上海201109上海航天控制技术研究所,上海201109
信息技术与安全科学
STM32可重复使用运载器闭环仿真系统制导导航姿控
《飞控与探测》 2022 (2)
P.67-73,7