空间控制技术与应用2022，Vol.48Issue(2)：P.96-102,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2022.02.012
一种基于阻抗控制的机械臂双轴孔插孔柔顺控制方法研究
摘要
关键词
空间机械臂/在轨加注/柔顺装配/阻抗控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李歆雨,张强,文闻,周晓东,李晓辉..一种基于阻抗控制的机械臂双轴孔插孔柔顺控制方法研究[J].空间控制技术与应用,2022,48(2):P.96-102,7.基金项目
科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0103004)。 （2018AAA0103004）
