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考虑状态约束的绳系组合体欠驱动控制

郭新程孟中杰鲁迎波

空间控制技术与应用2022，Vol.48Issue(2)：P.47-53,7.

空间控制技术与应用2022，Vol.48Issue(2)：P.47-53,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2022.02.006

郭新程 ¹孟中杰 ¹鲁迎波²

作者信息

空间绳系机器人/组合体控制/欠驱动控制/状态约束

航空航天

郭新程,孟中杰,鲁迎波..考虑状态约束的绳系组合体欠驱动控制[J].空间控制技术与应用,2022,48(2):P.47-53,7.

载人航天预先研究资助项目(030501)。（030501）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1674-1579

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