空间控制技术与应用2022,Vol.48Issue(2):P.71-79,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2022.02.009
磁悬浮旋转关节建模及解耦控制方法研究
摘要
关键词
洛伦兹力磁悬浮/旋转关节/动力学建模/解耦控制/控制器优化分类
航空航天引用本文复制引用
赵同爽,张激扬,王英广,樊亚洪,罗睿智..磁悬浮旋转关节建模及解耦控制方法研究[J].空间控制技术与应用,2022,48(2):P.71-79,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52075545,62173033)。 (52075545,62173033)