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磁悬浮旋转关节建模及解耦控制方法研究

赵同爽 张激扬 王英广 樊亚洪 罗睿智

空间控制技术与应用2022,Vol.48Issue(2):P.71-79,9.
空间控制技术与应用2022,Vol.48Issue(2):P.71-79,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2022.02.009

磁悬浮旋转关节建模及解耦控制方法研究

赵同爽 1张激扬 1王英广 1樊亚洪 1罗睿智1

作者信息

  • 1. 北京控制工程研究所,北京100194 精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室,北京100194
  • 折叠

摘要

关键词

洛伦兹力磁悬浮/旋转关节/动力学建模/解耦控制/控制器优化

分类

航空航天

引用本文复制引用

赵同爽,张激扬,王英广,樊亚洪,罗睿智..磁悬浮旋转关节建模及解耦控制方法研究[J].空间控制技术与应用,2022,48(2):P.71-79,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52075545,62173033)。 (52075545,62173033)

空间控制技术与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-1579

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