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多视角视觉目标生成的空间机器人操作学习

李林峰 王勇 解永春 胡勇 陈奥

空间控制技术与应用2022，Vol.48Issue(2)：P.18-28,11.
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空间控制技术与应用2022，Vol.48Issue(2)：P.18-28,11.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2022.02.003

多视角视觉目标生成的空间机器人操作学习

李林峰 1王勇 2解永春 1胡勇 2陈奥1

作者信息

  • 1. 北京控制工程研究所,北京100094
  • 2. 北京控制工程研究所,北京100094 空间智能控制技术重点实验室,北京100094
  • 折叠

摘要

关键词

空间机器人操作/基于视觉的机器人操作/视觉目标生成/视触融合/多任务学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李林峰,王勇,解永春,胡勇,陈奥..多视角视觉目标生成的空间机器人操作学习[J].空间控制技术与应用,2022,48(2):P.18-28,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(U20B2054)。 （U20B2054）

空间控制技术与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-1579

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