四川大学学报：自然科学版2022，Vol.59Issue(3)：P.1-10,10.DOI:10.19907/j.0490-6756.2022.033001
机械臂目标区域跟踪防撞控制
摘要
关键词
人工势能场/目标区域跟踪/机械臂/防撞预测/障碍物规避分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨沁林,张劲..机械臂目标区域跟踪防撞控制[J].四川大学学报：自然科学版,2022,59(3):P.1-10,10.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61571314) （61571314）
四川省科技厅科技支撑计划项目(2020YFG0081) （2020YFG0081）
四川大学华西医院学科卓越发展“1·3·5”工程项目(ZYJC21081)。 （ZYJC21081）
