火力与指挥控制2022，Vol.47Issue(4)：P.113-119,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2022.04.020
基于ESO的随动负载模拟器控制策略
周生龙 1陈机林 1侯远龙 1姜昭钰 1史蒂芬1
作者信息
- 1. 南京理工大学机械工程学院,南京210094
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摘要
关键词
随动负载模拟器/扩展状态观测器/分数阶滑模控制/非线性量化小脑模型关节控制器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周生龙,陈机林,侯远龙,姜昭钰,史蒂芬..基于ESO的随动负载模拟器控制策略[J].火力与指挥控制,2022,47(4):P.113-119,7.
