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机器人班组协同定位理论与技术研究

刘鹏 于镇滔 曾建潮 张鹏 卢志刚 马跃东

火力与指挥控制2022,Vol.47Issue(4):P.5-10,18,7.
火力与指挥控制2022,Vol.47Issue(4):P.5-10,18,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2022.04.002

机器人班组协同定位理论与技术研究

刘鹏 1于镇滔 2曾建潮 2张鹏 2卢志刚 3马跃东3

作者信息

  • 1. 中北大学,太原030051 北方自动控制技术研究所,太原030006
  • 2. 中北大学,太原030051
  • 3. 北方自动控制技术研究所,太原030006
  • 折叠

摘要

关键词

协同定位/机器人战队/信息融合/人工智能

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘鹏,于镇滔,曾建潮,张鹏,卢志刚,马跃东..机器人班组协同定位理论与技术研究[J].火力与指挥控制,2022,47(4):P.5-10,18,7.

基金项目

国家自然科学基金(61903343) (61903343)

装备预研项目(41403010111) (41403010111)

测试仪器科研项目(2005CS037) (2005CS037)

中北大学自然科学基金资助项目(11012341,11044805,18001936)。 (11012341,11044805,18001936)

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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