机器人班组协同定位理论与技术研究OA北大核心CSTPCD
机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、…查看全部>>
刘鹏;于镇滔;曾建潮;张鹏;卢志刚;马跃东
中北大学,太原030051 北方自动控制技术研究所,太原030006中北大学,太原030051中北大学,太原030051中北大学,太原030051北方自动控制技术研究所,太原030006北方自动控制技术研究所,太原030006
信息技术与安全科学
协同定位机器人战队信息融合人工智能
《火力与指挥控制》 2022 (4)
P.5-10,18,7
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