电气传动2022，Vol.52Issue(12)：22-26,5.DOI:10.19457/j.1001-2095.dqcd23082
先进机器人磁力操纵系统非线性驱动优化设计
The Optimized Design of Non-linear Actuation in the Advanced Robot for Magnetic Manipulation System
任志民 1林远翔 2刘杨3
作者信息
- 1. 运城职业技术大学汽车工程系,山西 运城 044000
- 2. 荷兰屯特大学电气工程系,荷兰 恩斯赫德 7522NB
- 3. 运城学院网络信息中心,山西 运城 044000
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摘要
关键词
先进机器人/磁力操纵系统/非线性驱动/迭代映射/优化设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
任志民,林远翔,刘杨..先进机器人磁力操纵系统非线性驱动优化设计[J].电气传动,2022,52(12):22-26,5.
