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拖挂大载荷特种车辆离散路径跟踪控制

周达 伟利国 袁玉龙 陆一乔

电气传动2022，Vol.52Issue(12)：61-67,7.
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电气传动2022，Vol.52Issue(12)：61-67,7.DOI:10.19457/j.1001-2095.dqcd24292

拖挂大载荷特种车辆离散路径跟踪控制

Path Tracking Method for Special Trailer with Large Towed Mass Based on Discrete Path

周达 1伟利国 1袁玉龙 1陆一乔2

作者信息

  • 1. 中国农业机械化科学研究院集团有限公司,北京 100083
  • 2. 中国中元国际工程有限公司,北京 100089
  • 折叠

摘要

关键词

自动导航/离散路径/预瞄点/纯追踪算法

分类

航空航天

引用本文复制引用

周达,伟利国,袁玉龙,陆一乔..拖挂大载荷特种车辆离散路径跟踪控制[J].电气传动,2022,52(12):61-67,7.

基金项目

国家重点研发计划(2021YFD20006) （2021YFD20006）

电气传动

OACSTPCD

1001-2095

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